电动汽车的电机根据使用环境和使用频率的不同，有不同的形式。不同类型的电机具有不同的特性。目前，永磁DC电机广泛应用于电动汽车。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体励磁，而不是线圈励磁。

　　这样既节省了励磁线圈消耗的电能，又提高了电机的机电转换效率，对于车载能源有限的电动车来说，可以降低驱动电流，延长行驶里程。

　　电动升降机的电机分为有刷电动电梯和无刷电机两大类。根据电动电梯总成的机械结构，一般分为两类：齿状(电机高速旋转，需要齿轮减速)和无牙(电机的扭矩输出不经历任何减速)。

　　1.永磁DC电动电梯；

　　它由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。

　　定子磁极采用永磁体(永磁钢)，由铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料制成。按其结构形式可分为圆筒型和瓦型。

　　转子一般由叠片硅钢片制成，漆包线缠绕在转子铁芯的两个槽之间(三个槽有三个绕组)，每个接头都焊接在换向器的金属片上。

　　电刷是连接电源和转子绕组的导电部件，兼具导电和耐磨性能。永磁电机的电刷采用中性金属片或金属石墨电刷和电化学石墨电刷。

　　无刷DC电动电梯；

　　它由永磁转子、多极绕组定子和位置传感器组成。

　　无刷DC电机的特点是无刷，利用半导体开关器件(如霍尔元件)实现电子换向，即电子开关器件代替传统的接触换向器和电刷。具有可靠性高、无换向火花、机械噪音低的优点。

　　位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。